Обыкновенная игуана – достаточно крупная ящерица, длина тела вместе с хостом достигает обычно 1,5 м, хотя известны особи длиной более 2 м и весом свыше 8 кг. В среднем же масса самцов около 4 кг, а самок – от 1,2 до 3 кг. Вес детёнышей при вылуплении из яиц около 12 г, длина варьирует от 17 до 25 см.
Вопреки названию, цвет этой игуаны не обязательно зеленый и зависит от возраста животного и района обитания. В разных частях ареала они могут быть голубоватыми и синими, бледно-лиловыми и черными, розовыми, оранжевыми и даже красными.
Тело тонкое, хвост очень длинный и сжатый с боков. На спине и хвосте хорошо заметен большой продольный гребень, защищающий животное от врагов. Голова четырехгранная, покрыта щитками. На горле имеется большой мешок, играющий большую роль в терморегуляции, а также в брачном поведении самцов. Зубы у игуаны очень острые, широкие и плоские с мелкими зубчиками по краям. Расположены они на внутренней стороне челюстных костей, поэтому их трудно увидеть, особенно у молодых и некрупных особей. Лапы короткие с длинными пальцами и острыми когтями; и на передних, и на задних конечностях по 5 пальцев. Как и большинство ящериц, спасаясь от врагов, игуаны отбрасывают хвост, который потом отрастает заново.
Зеленая игуана обладает великолепным зрением, но только при ярком освещении, наступлением темноты зрение этой ящерицы заметно ухудшается.
Продолжительность жизни: около 8-20 лет