Бұл жануарлардың табиғи мекендейтін жері - Йеменнің тау беткейлері мен ылғалды жазықтары және Сауд Арабиясының ыстық шөлді аймақтары. Йемен хамелеонының түсі әртүрлі, негізгі түсі қоңырдан көгілдірге дейін немесе көлденең жолақтары бар ашық жасыл не сары, қызғылт сары немесе қоңыр түстерге ауыса алады.Хамелеонның негізгі қабілеті - қоршаған орта жағдайлары мен ішкі күйіне байланысты түсін өзгерту. Жәндіктерді аулау кезінде тілмен «атудың» таңғажайып дәлдейтін жануар.
Саусақтары бір-бірімен тұтаса келіп, екеуі алға, екеуі артқа қарай иілген, қысқыш тәрізді. Ширатылған ұзын құйрықтары бұтақтарды орап ұстауға ыңғайлы. Көзінің айналасындағы тұтасып, алға қарай дөңестеліп тұратын, қалың терілі қабақтарының сырты ұсақ қабыршақтармен қапталған. Көздері бір-біріне тәуелсіз, әр түрлі бағытта қозғала алады. Бұл ерекшелігі олардың көру аймағын кеңейтуге мүмкіндік береді. Өте аз қозғалады.
Өмір сүру ұзақтығы 3-5 жыл.